Кран-манипулятор, или крано-манипуляторная установка (КМУ), предназначен для использования на погрузочно-разгрузочных работах. Устанавливается стационарно либо на автомобильном шасси. В отличие от гидроманипуляторов, КМУ используют там, где требуется не перевалка груза, а доставка его в определенное место.